Analyse approfondie du format des messages DoIP

DoIP est situé au niveau de la couche application du modèle Ethernet automobile et son format de message inclut des informations telles que la version du protocole, la version du protocole inverse et le type de charge utile. Parmi eux, les types de charges utiles sont divisés en quatre catégories : découverte de véhicules, activation d'itinéraire, contrôle de survie et informations sur les nœuds, qui sont utilisées pour mettre en œuvre différentes fonctions de diagnostic.