Análise aprofundada do formato de mensagem DoIP

O DoIP está localizado na camada de aplicação do modelo Ethernet automotivo e seu formato de mensagem inclui informações como versão do protocolo, versão do protocolo reverso e tipo de carga útil. Entre eles, os tipos de carga útil são divididos em quatro categorias: descoberta de veículo, ativação de rota, verificação de sobrevivência e informações de nó, que são utilizadas para implementar diferentes funções de diagnóstico.