Análisis en profundidad del formato de mensaje DoIP

DoIP se encuentra en la capa de aplicación del modelo Ethernet automotriz y su formato de mensaje incluye información como la versión del protocolo, la versión del protocolo inverso y el tipo de carga útil. Entre ellos, los tipos de carga útil se dividen en cuatro categorías: descubrimiento de vehículos, activación de ruta, verificación de supervivencia e información de nodo, que se utilizan para implementar diferentes funciones de diagnóstico.