Analisi approfondita del formato dei messaggi DoIP

DoIP si trova a livello di applicazione del modello Ethernet automobilistico e il formato del messaggio include informazioni come la versione del protocollo, la versione del protocollo inverso e il tipo di carico utile. Tra questi, i tipi di carico utile sono suddivisi in quattro categorie: rilevamento del veicolo, attivazione del percorso, controllo di sopravvivenza e informazioni sui nodi, che vengono utilizzati per implementare diverse funzioni diagnostiche.