Σε βάθος ανάλυση της μορφής μηνύματος DoIP

Το DoIP βρίσκεται στο επίπεδο εφαρμογής του μοντέλου Ethernet αυτοκινήτου και η μορφή μηνύματός του περιλαμβάνει πληροφορίες όπως η έκδοση πρωτοκόλλου, η αντίστροφη έκδοση πρωτοκόλλου και ο τύπος ωφέλιμου φορτίου. Μεταξύ αυτών, οι τύποι ωφέλιμου φορτίου χωρίζονται σε τέσσερις κατηγορίες: ανακάλυψη οχήματος, ενεργοποίηση διαδρομής, έλεγχος επιβίωσης και πληροφορίες κόμβων, που χρησιμοποιούνται για την υλοποίηση διαφορετικών διαγνωστικών λειτουργιών.