Dybdeanalyse av DoIP meldingsformat

DoIP er lokalisert på applikasjonslaget til Ethernet-modellen for biler, og meldingsformatet inkluderer informasjon som protokollversjon, omvendt protokollversjon og nyttelasttype. Blant dem er nyttelasttypene delt inn i fire kategorier: kjøretøyoppdagelse, ruteaktivering, overlevelsessjekk og nodeinformasjon, som brukes til å implementere ulike diagnostiske funksjoner.