Углубленный анализ формата сообщений DoIP

DoIP расположен на прикладном уровне модели автомобильного Ethernet, и его формат сообщения включает такую ​​информацию, как версия протокола, версия обратного протокола и тип полезной нагрузки. Среди них типы полезной нагрузки разделены на четыре категории: обнаружение транспортного средства, активация маршрута, проверка выживания и информация об узле, которые используются для реализации различных диагностических функций.