Analiză aprofundată a formatului de mesaj DoIP

DoIP este situat la nivelul de aplicație al modelului Ethernet auto, iar formatul său de mesaj include informații precum versiunea protocolului, versiunea protocolului invers și tipul de încărcare utilă. Printre acestea, tipurile de încărcătură utilă sunt împărțite în patru categorii: descoperirea vehiculului, activarea rutei, verificarea supraviețuirii și informațiile nodurilor, care sunt utilizate pentru implementarea diferitelor funcții de diagnosticare.