Детаљна анализа ДоИП формата поруке

ДоИП се налази на апликационом слоју аутомобилског Етернет модела, а његов формат поруке укључује информације као што су верзија протокола, верзија обрнутог протокола и тип корисног оптерећења. Међу њима, типови корисног терета су подељени у четири категорије: откривање возила, активација руте, провера преживљавања и информације о чвору, које се користе за имплементацију различитих дијагностичких функција.