Поглиблений аналіз формату повідомлень DoIP

DoIP розташований на прикладному рівні моделі автомобільної Ethernet, і його формат повідомлення включає таку інформацію, як версія протоколу, версія зворотного протоколу та тип корисного навантаження. Серед них типи корисного навантаження поділяються на чотири категорії: виявлення транспортного засобу, активація маршруту, перевірка виживання та інформація про вузли, які використовуються для реалізації різних діагностичних функцій.