Detaljna analiza DoIP formata poruke

DoIP se nalazi na aplikacijskom sloju modela Etherneta za automobile, a njegov format poruke uključuje informacije kao što su verzija protokola, verzija obrnutog protokola i vrsta nosivosti. Među njima, vrste korisnog opterećenja podijeljene su u četiri kategorije: otkrivanje vozila, aktivacija rute, provjera preživljavanja i informacije o čvoru, koje se koriste za implementaciju različitih dijagnostičkih funkcija.