Phân tích chuyên sâu về định dạng tin nhắn DoIP

DoIP nằm ở lớp ứng dụng của mô hình Ethernet ô tô và định dạng tin nhắn của nó bao gồm các thông tin như phiên bản giao thức, phiên bản giao thức ngược và loại tải trọng. Trong số đó, các loại tải trọng được chia thành bốn loại: phát hiện phương tiện, kích hoạt tuyến đường, kiểm tra sự sống còn và thông tin nút, được sử dụng để thực hiện các chức năng chẩn đoán khác nhau.