智行者携手清华大学完成国内首个端到端开放道路测试

近期，智行者和清华大学车辆学院合作，完成了国内首个全栈式端到端自动驾驶系统的开放道路测试。该系统涵盖感知、预测、决策、规划和控制等环节，并在城市工况下进行了近4个月的内部测试。智行者负责感知模型的构建与预训练，并与清华大学共同完成了实车平台搭建和测试。