تتكيف الخوارزمية مع بنية الشريحة وتعزز تطوير البنية السائدة لـ SoC للقيادة الذاتية.

هناك ثلاثة أنواع من حلول هندسة SoC لرقاقة القيادة المستقلة: CPU+GPU+ASIC، وCPU+ASIC، وCPU+FPGA. استنادًا إلى بنية SoC لتكييف الخوارزمية، من المتوقع أن يكون حل CPU+GPU+ASIC هو البنية السائدة لـ SoC للقيادة الذاتية في المستقبل، مع كون NPU هو محور البنية.