特斯拉FSD系統的核心技術解析

特斯拉FSD系統採用BEV+Transformer架構，實現從2D影像到3D感知的轉變，並透過Occupancy Network技術，直接在向量空間產生體積佔用，精準辨識物體運動狀態差異。此外，特斯拉還採用了Lanes Network技術，提供關鍵車道拓撲訊息，優化軌跡規劃和車道變換決策。這些技術的應用，使得特斯拉FSD系統在感知和規劃方面表現出色，有效提升了自動駕駛的安全性和舒適性。