Tesla FSDシステムのコア技術の分析

Tesla FSD システムは、BEV+Transformer アーキテクチャを採用し、占有ネットワーク技術を通じて 2D 画像から 3D 知覚への変換を実現し、ベクトル空間内でボリューム占有を直接生成し、オブジェクトの運動状態の違いを正確に識別します。さらに、テスラはレーン ネットワーク テクノロジーを使用して、主要な車線トポロジー情報を提供し、軌道計画と車線変更の決定を最適化します。これらのテクノロジーを適用することで、テスラ FSD システムは認識と計画において優れたパフォーマンスを発揮し、自動運転の安全性と快適性を効果的に向上させます。