Tesla FSD 시스템의 핵심기술 분석

Tesla FSD 시스템은 BEV+Transformer 아키텍처를 채택하여 2D 이미지에서 3D 인식으로의 전환을 달성합니다. Occupancy Network 기술을 통해 벡터 공간에서 볼륨 점유를 직접 생성하고 객체 동작 상태의 차이를 정확하게 식별합니다. 또한 Tesla는 Lanes Network 기술을 사용하여 주요 차선 토폴로지 정보를 제공하여 궤도 계획 및 차선 변경 결정을 최적화합니다. 이러한 기술을 적용하면 Tesla FSD 시스템의 인식 및 계획 성능이 향상되어 자율 주행의 안전성과 편안함이 효과적으로 향상됩니다.