Tesla FSD системийн үндсэн технологийн шинжилгээ

85
Tesla FSD систем нь 2D дүрсээс 3D ойлголт руу шилжихийн тулд BEV+Transformer архитектурыг ашигладаг бөгөөд энэ нь Occupancy Network технологиор дамжуулан вектор орон зайд эзлэхүүнийг шууд үүсгэж, объектын хөдөлгөөний төлөвийн ялгааг нарийн тодорхойлдог. Нэмж дурдахад, Тесла нь замналын төлөвлөлт, эгнээ солих шийдвэрийг оновчтой болгохын тулд гол эгнээний топологийн мэдээллээр хангах зорилгоор Lanes Network технологийг ашигладаг. Эдгээр технологийг ашигласнаар Tesla FSD системийг ойлгох, төлөвлөхдөө сайн ажиллаж, бие даасан жолоодлогын аюулгүй байдал, тав тухыг үр дүнтэй сайжруулдаг.