Analyse der Kerntechnologie des Tesla FSD-Systems

Das Tesla FSD-System nutzt die BEV+Transformer-Architektur, um die Transformation von 2D-Bildern zur 3D-Wahrnehmung zu erreichen. Mithilfe der Occupancy Network-Technologie wird die Volumenbelegung direkt im Vektorraum generiert und Unterschiede in den Objektbewegungszuständen genau identifiziert. Darüber hinaus nutzt Tesla auch die Lanes-Network-Technologie, um wichtige Informationen zur Spurtopologie bereitzustellen und so die Flugbahnplanung und Spurwechselentscheidungen zu optimieren. Durch den Einsatz dieser Technologien leistet das Tesla FSD-System gute Wahrnehmungs- und Planungsleistungen und verbessert effektiv die Sicherheit und den Komfort des autonomen Fahrens.