Analyse de la technologie de base du système Tesla FSD

Le système Tesla FSD adopte l'architecture BEV+Transformer pour réaliser la transition des images 2D à la perception 3D. Grâce à la technologie Occupancy Network, il génère directement l'occupation du volume dans l'espace vectoriel et identifie avec précision les différences dans les états de mouvement des objets. En outre, Tesla utilise également la technologie Lanes Network pour fournir des informations clés sur la topologie des voies afin d'optimiser la planification de trajectoire et les décisions de changement de voie. L'application de ces technologies confère au système Tesla FSD de bonnes performances en matière de perception et de planification, améliorant ainsi efficacement la sécurité et le confort de la conduite autonome.