Análise da tecnologia central do sistema Tesla FSD

O sistema Tesla FSD adota a arquitetura BEV+Transformer para alcançar a transformação de imagens 2D para percepção 3D. Por meio da tecnologia Occupancy Network, ele gera diretamente a ocupação do volume no espaço vetorial e identifica com precisão as diferenças nos estados de movimento do objeto. Além disso, a Tesla também usa a tecnologia Lanes Network para fornecer informações importantes sobre a topologia da faixa para otimizar o planejamento da trajetória e as decisões de mudança de faixa. A aplicação destas tecnologias faz com que o sistema Tesla FSD tenha um bom desempenho na percepção e no planeamento, melhorando eficazmente a segurança e o conforto da condução autónoma.