Analyse af kerneteknologien i Tesla FSD-systemet

Tesla FSD-systemet anvender BEV+Transformer-arkitekturen for at opnå transformationen fra 2D-billeder til 3D-perception. Gennem Occupancy Network-teknologien genererer det direkte volumenbelægning i vektorrummet og identificerer nøjagtigt forskelle i objektbevægelsestilstande. Derudover bruger Tesla også Lanes Network-teknologien til at give vigtige banetopologioplysninger for at optimere baneplanlægning og vognbaneskift. Anvendelsen af ​​disse teknologier gør, at Tesla FSD-systemet klarer sig godt i opfattelse og planlægning, hvilket effektivt forbedrer sikkerheden og komforten ved autonom kørsel.