Analyse van de kerntechnologie van het Tesla FSD-systeem

85
Het Tesla FSD-systeem maakt gebruik van de BEV+Transformer-architectuur om de transformatie van 2D-beelden naar 3D-perceptie te realiseren. Via Occupancy Network-technologie genereert het direct volumebezetting in de vectorruimte en identificeert het nauwkeurig verschillen in de bewegingsstatus van objecten. Daarnaast maakt Tesla ook gebruik van Lanes Network-technologie om belangrijke informatie over de topologie van de rijstrook te verstrekken om de trajectplanning en beslissingen over rijstrookwisseling te optimaliseren. De toepassing van deze technologieën zorgt ervoor dat het Tesla FSD-systeem goed presteert op het gebied van perceptie en planning, waardoor de veiligheid en het comfort van autonoom rijden effectief worden verbeterd.