Análisis de la tecnología central del sistema Tesla FSD.

El sistema Tesla FSD adopta la arquitectura BEV+Transformer para lograr la transformación de imágenes 2D a percepción 3D. A través de la tecnología Occupancy Network, genera directamente ocupación de volumen en el espacio vectorial e identifica con precisión las diferencias en los estados de movimiento de los objetos. Además, Tesla también utiliza la tecnología Lanes Network para proporcionar información clave sobre la topología de los carriles para optimizar la planificación de la trayectoria y las decisiones de cambio de carril. La aplicación de estas tecnologías hace que el sistema Tesla FSD tenga un buen rendimiento en percepción y planificación, mejorando eficazmente la seguridad y el confort de la conducción autónoma.