Analisi della tecnologia principale del sistema Tesla FSD

Il sistema Tesla FSD adotta l'architettura BEV+Transformer per ottenere la transizione dalle immagini 2D alla percezione 3D. Attraverso la tecnologia Occupancy Network, genera direttamente l'occupazione del volume nello spazio vettoriale e identifica accuratamente le differenze negli stati di movimento degli oggetti. Inoltre, Tesla utilizza anche la tecnologia Lanes Network per fornire informazioni chiave sulla topologia della corsia per ottimizzare la pianificazione della traiettoria e le decisioni sui cambi di corsia. L'applicazione di queste tecnologie fa sì che il sistema Tesla FSD funzioni bene nella percezione e nella pianificazione, migliorando efficacemente la sicurezza e il comfort della guida autonoma.