Анализ базовой технологии системы Tesla FSD

Система Tesla FSD использует архитектуру BEV+Transformer для преобразования 2D-изображений в 3D-восприятие. Благодаря технологии Occupancy Network она напрямую генерирует занятость объема в векторном пространстве и точно определяет различия в состояниях движения объектов. Кроме того, Tesla также использует технологию сети полос движения для предоставления ключевой информации о топологии полосы движения для оптимизации планирования траектории и принятия решений о смене полосы движения. Применение этих технологий позволяет системе Tesla FSD хорошо работать при восприятии и планировании, эффективно повышая безопасность и комфорт автономного вождения.