Tesla FSD sisteminin temel teknolojisinin analizi

Tesla FSD sistemi, 2 boyutlu görüntülerden 3 boyutlu algıya dönüşümü sağlamak için BEV+Transformer mimarisini benimser. Occupancy Network teknolojisi sayesinde, doğrudan vektör uzayında hacim doluluğu oluşturur ve nesne hareket durumlarındaki farklılıkları doğru bir şekilde tanımlar. Buna ek olarak Tesla, yörünge planlamasını ve şerit değiştirme kararlarını optimize etmek amacıyla önemli şerit topolojisi bilgileri sağlamak için Lanes Network teknolojisini de kullanıyor. Bu teknolojilerin uygulanması, Tesla FSD sisteminin algılama ve planlama açısından iyi performans göstermesini sağlayarak otonom sürüşün güvenliğini ve konforunu etkili bir şekilde artırıyor.