Tesla FSD tizimining asosiy texnologiyasini tahlil qilish

Tesla FSD tizimi 2D tasvirlardan 3D idrokga o‘tishga erishish uchun BEV+Transformer arxitekturasini qo‘llaydi, bu orqali Occupancy Network texnologiyasi to‘g‘ridan-to‘g‘ri vektor bo‘shlig‘ida to‘g‘ridan-to‘g‘ri hajmni egallaydi va ob’ektning harakat holatidagi farqlarni aniq aniqlaydi. Bundan tashqari, Tesla traektoriyani rejalashtirish va chiziqni o'zgartirish qarorlarini optimallashtirish uchun asosiy yo'lak topologiyasi ma'lumotlarini taqdim etish uchun Lanes Network texnologiyasidan ham foydalanadi. Ushbu texnologiyalarni qo'llash Tesla FSD tizimini idrok etish va rejalashtirishda yaxshi ishlaydi, avtonom haydashning xavfsizligi va qulayligini samarali oshiradi.