Tesla FSD sistēmas pamattehnoloģijas analīze

Tesla FSD sistēma izmanto BEV+Transformer arhitektūru, lai panāktu pāreju no 2D attēliem uz 3D uztveri, izmantojot Occupancy Network tehnoloģiju, tā tieši ģenerē apjoma noslogojumu vektora telpā un precīzi identificē objektu kustības stāvokļu atšķirības. Turklāt Tesla izmanto arī Lanes Network tehnoloģiju, lai nodrošinātu galveno joslu topoloģijas informāciju, lai optimizētu trajektorijas plānošanu un lēmumus par joslu maiņu. Šo tehnoloģiju pielietojums ļauj Tesla FSD sistēmai labi darboties uztverē un plānošanā, efektīvi uzlabojot autonomās braukšanas drošību un komfortu.