Analiza podstawowej technologii systemu Tesla FSD

System Tesla FSD wykorzystuje architekturę BEV+Transformer, aby osiągnąć transformację z obrazów 2D do percepcji 3D. Dzięki technologii Occupancy Network bezpośrednio generuje zajętość przestrzeni w przestrzeni wektorowej i dokładnie identyfikuje różnice w stanach ruchu obiektu. Ponadto Tesla wykorzystuje również technologię Lanes Network do dostarczania kluczowych informacji o topologii pasa ruchu w celu optymalizacji planowania trajektorii i podejmowania decyzji o zmianie pasa. Zastosowanie tych technologii sprawia, że ​​system Tesla FSD doskonale sprawdza się w percepcji i planowaniu, skutecznie poprawiając bezpieczeństwo i komfort autonomicznej jazdy.