Analýza základní technologie systému Tesla FSD

Systém Tesla FSD využívá architekturu BEV+Transformer k dosažení přechodu z 2D obrazu na 3D vnímání prostřednictvím technologie Occupancy Network, přímo generuje obsazení objemu ve vektorovém prostoru a přesně identifikuje rozdíly ve stavech pohybu objektů. Tesla navíc využívá technologii Lanes Network k poskytování informací o topologii klíčových jízdních pruhů pro optimalizaci plánování trajektorie a rozhodování o změně jízdního pruhu. Díky použití těchto technologií funguje systém Tesla FSD dobře při vnímání a plánování a efektivně zlepšuje bezpečnost a komfort autonomního řízení.