Аналіз асноўнай тэхналогіі сістэмы Tesla FSD

2025-01-01 01:10
 85
Сістэма Tesla FSD выкарыстоўвае архітэктуру BEV+Transformer для пераходу з 2D-выяў у 3D-тэхналогію. Дзякуючы тэхналогіі Occupancy Network, яна непасрэдна генеруе аб'ёмнае запаўненне ў вектарнай прасторы і дакладна вызначае адрозненні ў станах руху аб'ектаў. Акрамя таго, Tesla таксама выкарыстоўвае тэхналогію Lanes Network для прадастаўлення ключавой інфармацыі аб тапалогіі паласы і аптымізацыі планавання траекторыі і рашэнняў аб змене паласы. Прымяненне гэтых тэхналогій робіць сістэму Tesla FSD добрай для ўспрымання і планавання, эфектыўна паляпшаючы бяспеку і камфорт аўтаномнага кіравання.