Pagrindinės Tesla FSD sistemos technologijos analizė

Tesla FSD sistema naudoja BEV+Transformer architektūrą, kad būtų pasiekta transformacija iš 2D vaizdų į 3D suvokimą, naudojant „Occupancy Network“ technologiją, ji tiesiogiai generuoja tūrio užimtumą vektorinėje erdvėje ir tiksliai nustato objektų judėjimo būsenų skirtumus. Be to, „Tesla“ taip pat naudoja „Lanes Network“ technologiją, kad pateiktų pagrindinę juostų topologijos informaciją, kad būtų galima optimizuoti trajektorijos planavimą ir juostų keitimo sprendimus. Šių technologijų taikymas leidžia „Tesla FSD“ sistemai gerai suvokti ir planuoti, efektyviai pagerindama autonominio vairavimo saugumą ir komfortą.