Analiza temeljne tehnologije Tesla FSD sustava

Tesla FSD sustav usvaja BEV+Transformer arhitekturu za postizanje prijelaza s 2D slika na 3D percepciju. Kroz tehnologiju Occupancy Network, on izravno generira volumen zauzetosti u vektorskom prostoru i točno identificira razlike u stanjima kretanja objekta. Osim toga, Tesla također koristi tehnologiju Lanes Network za pružanje ključnih informacija o topologiji trake za optimizaciju planiranja putanje i odluka o promjeni trake. Primjena ovih tehnologija čini da Tesla FSD sustav dobro funkcionira u percepciji i planiranju, učinkovito poboljšavajući sigurnost i udobnost autonomne vožnje.