Tesla FSD სისტემის ძირითადი ტექნოლოგიის ანალიზი

Tesla FSD სისტემა იყენებს BEV+Transformer არქიტექტურას, რათა მიაღწიოს ტრანსფორმაციას 2D გამოსახულებიდან 3D აღქმაზე, Occupancy Network-ის ტექნოლოგიის მეშვეობით, ის პირდაპირ წარმოქმნის მოცულობის დაკავებას ვექტორულ სივრცეში და ზუსტად განსაზღვრავს განსხვავებებს ობიექტების მოძრაობის მდგომარეობებში. გარდა ამისა, Tesla ასევე იყენებს Lanes Network ტექნოლოგიას, რათა უზრუნველყოს ძირითადი ზოლის ტოპოლოგიის ინფორმაცია ტრაექტორიის დაგეგმვისა და ზოლის შეცვლის გადაწყვეტილებების ოპტიმიზაციისთვის. ამ ტექნოლოგიების გამოყენება აიძულებს Tesla FSD სისტემას კარგად ასრულებდეს აღქმასა და დაგეგმვას, რაც ეფექტურად აუმჯობესებს უსაფრთხოებას და კომფორტს ავტონომიური მართვის დროს.