智行者推出基于国产芯片的重感知轻地图智能驾驶解决方案

智行者近日发布了基于国产芯片的重感知轻地图智能驾驶解决方案，该方案已在自研的域控制器A200上实现，并稳定运行半年。A200采用国产大算力SoC和安全MCU，高效处理感知模型神经网络，负责车辆控制和安全监控。智行者采用基于BEV Queries的方法，解决感知系统的空间碎片化问题，实现人车目标检测、路面标线检测等多项任务。公司还推出了Topology Flow模型，融合静态和动态信息，提高对环境的实时感知和准确判断。