4D毫米波雷達硬體原理及訊號處理解析

4D毫米波雷達，或稱Image Radar，其硬體原理和訊號處理相較於傳統的3D毫米波雷達有所區別。主要的差異在於，Image Radar在垂直方向上也配置了天線，從而實現了高度的測量。然而，這也為訊號處理演算法帶來了新的挑戰。