4D-millimetriaaltotutkalaitteistoperiaate ja signaalinkäsittelyanalyysi

4D-millimetriaaltotutka eli Image Radar sisältää erilaiset laitteistoperiaatteet ja signaalinkäsittely kuin perinteisellä 3D-millimetriaaltotutkalla. Suurin ero on, että Image Radar on varustettu myös pystysuunnassa olevilla antenneilla, jotka mahdollistavat korkeuden mittauksen. Tämä tuo kuitenkin myös uusia haasteita signaalinkäsittelyalgoritmeille.