4D millimeterbølgeradar-hardwareprincip og signalbehandlingsanalyse

4D millimeter bølgeradar, eller Image Radar, har andre hardwareprincipper og signalbehandling end traditionel 3D millimeter bølgeradar. Den største forskel er, at Image Radar også er udstyret med antenner i lodret retning, hvilket muliggør højdemåling. Dette medfører dog også nye udfordringer for signalbehandlingsalgoritmer.