4D millimetervåg radar hårdvara princip och signalbehandling analys

4D millimetervågsradar, eller Image Radar, har andra hårdvaruprinciper och signalbehandling än traditionell 3D millimetervågsradar. Den största skillnaden är att Image Radar också är utrustad med antenner i vertikal riktning, vilket möjliggör höjdmätning. Men detta medför också nya utmaningar för signalbehandlingsalgoritmer.