CAN XL и CAN FD: сравнение двух технологий автомобильных сетей

CAN XL и CAN FD — это технологии автомобильных сетей, но они имеют некоторые ключевые различия на уровне канала передачи данных. Например, CAN XL имеет максимальную длину поля данных 2048 байт, а CAN FD имеет максимальную длину поля данных 64 байта. Кроме того, CAN XL использует низкую скорость от 500 Кбит/с до 1 Мбит/с в поле арбитража, но скорость передачи в поле данных может быть увеличена до 2–10 Мбит/с.