Хардуерен принцип на 4D милиметров радар и анализ на обработката на сигнала

4D радар с милиметрови вълни или Image Radar има различни хардуерни принципи и обработка на сигнали от традиционния 3D радар с милиметрови вълни. Основната разлика е, че Image Radar е оборудван и с антени във вертикална посока, което позволява измерване на височина. Това обаче носи и нови предизвикателства пред алгоритмите за обработка на сигнали.