Hardvérový princíp 4D milimetrového radaru a analýza spracovania signálu

4D radar s milimetrovými vlnami alebo Image Radar má iné hardvérové ​​princípy a spracovanie signálu ako tradičný 3D radar s milimetrovými vlnami. Hlavným rozdielom je, že Image Radar je vybavený aj anténami vo vertikálnom smere, čo umožňuje meranie výšky. To však prináša aj nové výzvy pre algoritmy spracovania signálov.