Princip hardwaru 4D milimetrového radaru a analýza zpracování signálu

4D milimetrový radar, neboli Image Radar, má jiné hardwarové principy a zpracování signálu než tradiční 3D milimetrový radar. Hlavním rozdílem je, že Image Radar je vybaven i anténami ve vertikálním směru, umožňujícími měření výšky. To však také přináší nové výzvy pro algoritmy zpracování signálů.