Принцип апаратного забезпечення 4D міліметрового радіолокатора та аналіз обробки сигналу

4D радар міліметрового хвилі, або Image Radar, має інші апаратні принципи та обробку сигналу, ніж традиційний 3D радар міліметрового хвилі. Основна відмінність полягає в тому, що Image Radar також оснащений антенами у вертикальному напрямку, що дозволяє вимірювати висоту. Однак це також створює нові проблеми для алгоритмів обробки сигналів.