4D millimeeterlaine radari riistvara põhimõte ja signaalitöötluse analüüs

4D-millimeeterlaineradaril ehk Image Radaril on erinevad riistvarapõhimõtted ja signaalitöötlus kui traditsioonilisel 3D-millimeeterlaineradaril. Peamine erinevus seisneb selles, et Image Radar on varustatud ka vertikaalsuunaliste antennidega, mis võimaldab kõrgust mõõta. See toob aga signaalitöötlusalgoritmidele uusi väljakutseid.