大型語言模型在自動駕駛領域的應用

大型語言模式（LLM）最初在自然語言處理（NLP）領域具有革命性意義，如今也正在推動自動駕駛（AD）的創新。例如，BERT模型利用轉換器架構實現了對語言語義的深刻理解，而OpenAI的生成預訓練轉換器（GPT）系列則因其在大規模資料集上的訓練和巨大的參數數量而備受關注。這些模型的推理和學習能力使得它們在自動駕駛領域具有巨大的潛力，可以執行諸如物體檢測、場景理解和決策等一系列任務。