自動運転分野における大規模言語モデルの応用

大規模言語モデル (LLM) は、もともと自然言語処理 (NLP) の分野で革新的でしたが、現在では自動運転 (AD) の革新を推進しています。たとえば、BERT モデルは言語セマンティクスの深い理解を達成するためにトランスフォーマー アーキテクチャを利用していますが、OpenAI の生成事前トレーニング済みトランスフォーマー (GPT) シリーズは、大規模なデータセットと膨大な数のパラメーターでのトレーニングにより大きな注目を集めています。これらのモデルの推論機能と学習機能により、自動運転の分野で大きな可能性があり、物体の検出、シーンの理解、意思決定などのさまざまなタスクを実行できます。