자율주행 분야의 대형 언어 모델 적용

LLM(대형 언어 모델)은 원래 자연어 처리(NLP) 분야에서 혁신을 이루었으며 현재는 자율 주행(AD)의 혁신을 주도하고 있습니다. 예를 들어, BERT 모델은 변환기 아키텍처를 활용하여 언어 의미론에 대한 깊은 이해를 달성하는 반면, OpenAI의 GPT(Generative Pretrained Transformer) 시리즈는 대규모 데이터 세트와 엄청난 수의 매개변수에 대한 훈련으로 많은 주목을 받았습니다. 이러한 모델의 추론 및 학습 기능은 자율 주행 분야에서 큰 잠재력을 가지며 객체 감지, 장면 이해 및 의사 결정과 같은 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.