Anwendung großer Sprachmodelle im Bereich autonomes Fahren

Große Sprachmodelle (LLMs) waren ursprünglich revolutionär im Bereich der Verarbeitung natürlicher Sprache (NLP) und treiben nun Innovationen im autonomen Fahren (AD) voran. Beispielsweise nutzt das BERT-Modell eine Transformer-Architektur, um ein tiefes Verständnis der Sprachsemantik zu erlangen, während die Generative Pretrained Transformer (GPT)-Reihe von OpenAI aufgrund ihres Trainings auf großen Datensätzen und einer großen Anzahl von Parametern viel Aufmerksamkeit erregt hat. Die Argumentations- und Lernfähigkeiten dieser Modelle machen sie zu einem großen Potenzial im Bereich des autonomen Fahrens und können eine Reihe von Aufgaben wie Objekterkennung, Szenenverständnis und Entscheidungsfindung übernehmen.